- Регистрация
- 1 Дек 2015
- Сообщения
- 145.763
- Реакции
- 777.031
Складчина: Основы робототехники. Учебное пособие. [Анатолий Иванов]
Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.
Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР.
Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования. загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.
Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях. в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
Автор Иванов Анатолий Андреевич
Издательство Инфра-М
Год выпуска 2024
Количество страниц 223
Размеры, мм 220 x 146 x 14
ISBN 978-5-16-014622-5
Формат: скан PDF
Стоимость : 960 р.
Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.
Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР.
Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования. загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.
Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях. в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
Автор Иванов Анатолий Андреевич
Издательство Инфра-М
Год выпуска 2024
Количество страниц 223
Размеры, мм 220 x 146 x 14
ISBN 978-5-16-014622-5
Формат: скан PDF
Стоимость : 960 р.
Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться
Возможно, Вас ещё заинтересует:
- Дыхание жизни [Елена Пятибрат]
- [Выкройки] Сорочка Лесли. Размер XS-4XL [lekalolingerie]
- Когда нет сил. Действенные рекомендации врача от надоевшей усталости [Корсева Екатерина]
- [Выкройки] Лонгслив Лиза. Размер XS-6XL [lekalolingerie]
- Кофе и какао с чаем. Любимые "бодрящие" напитки с точки зрения токсиколога [MedioModo] [Алексей Водовозов]
- Что такое кислоты и зачем они нужны [MedioModo] [Максим Биловицкий]